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光源——助力工業相機在視覺檢測中的應用

發布時間:2023-05-08 瀏覽次數:1287


在實際檢測應用中,經常會遇到光線不夠,出現成像效果不佳的現象,不能較好的突出目標物體的細節或缺陷。因此,需要一定的照明來解決光照不足的問題。


一、【照明原理】


當光與目標物相互作用時,會出現四種物理現象:被物體反射、吸收、散射或折射。這些現象在不同波長下會重疊。


1、反射和散射


大多數照明需求是減少散射光和反射光。散射光是視覺檢測需要的,因為散射光從物體表面產生均勻光線;而反射光比較刺眼,難以捕捉圖像。


在同一目標上會同時出現反射和散射現象。光源有多少光會被反射/散射取決于光源的方向和強度。


鏡面平面反射失真很小。鏡子、高度拋光的金屬表面和液體等材料會在低角度產生鏡面平面反射。使用此類材料時需要適當的照明位置,以免光線直接反射到相機鏡頭中。


目標的粗糙度導致光線被部分散射,但在足夠高的強度下,反射光會導致眩光并降低目標表面的對比度。這類反射在機加工金屬、新鮮焊料和軋制金屬中很常見。


無定形表面將入射光完全散射到各個方向,產生漫反射現象。具有這種光散射能力的材料,例如白紙、面粉或糖粉等細粉以及陶瓷通常用于照亮其他物體。通過將集中的光指向材料表面,漫反射可以均勻地照亮拍攝對象。



2、明場和暗場照明


明場和暗場照明是兩種不同的前向照明方法。



明場照明是光源位于相機視野(FoV)的反射錐內。圖1中的藍色區域確定了相機的FoV。位于目標前面的光被反射回相機,而FoV則由內側和外側的反射角看到。在二維模型中,這也稱為“W”照明,因為內角和外角創造了一個“W”形的邊界。


入射角在“W”邊界之外的反射光稱為暗場照明。在圖1中,可以看到光與目標的角度要小得多,由于大部分光被反射到遠離相機鏡頭的地方,形成了高對比度。為了更好地觀察缺陷或表面變化,通常首選暗場照明,而明場照明能夠提供均勻的光線分布。


3、背光照明


通常使用面對相機的均勻光源從背后照亮目標。使用背光照明時,固體物體將顯示為黑色,背景顯示為白色,從而可以清晰地檢查目標的邊緣。很適合使用背光照明的應用包括物體輪廓驗證,以及機加工部件的金屬刮痕檢測。由于反射被引向光源,均勻的光照有利于半透明物體的成像。捕捉到的目標圖像是透射光通過目標本身的結果,使其成為反射和半透明塑料成像的絕佳選擇。


二、【照明類型】


LED光源一直是照明行業的明星。為了適用各種苛刻場景,各種光源類型應運而生。


1、平面光源


平面光源是大多數人認為的一般照明。平面光源以相對均勻的光線分布照亮一個區域,前提是光源離拍攝對象足夠遠,不會產生“熱點”。通過精確擺放,一到兩個平面光源通常足以用于一般成像目的。


2、環形光源


照亮鏡面(高反射)表面必須使用環形光源,因為環形光源有助于消除反射并捕捉無陰影的圖像。直接將環形光源放置在相機前面,鏡頭通過環形中心的開口捕捉圖像。這樣,光線從鏡頭周圍的各個方向照射到目標上,并減少了陰影的出現。


3、圓頂光源


圓頂光源是照亮高鏡面和紋理表面,如球軸承、金屬圓柱體和機加工金屬的理想選擇。相機鏡頭面對圓頂的開口,在那里可以看到要拍攝的對象。從光源發出的光從內表面反射到目標上,然后通過圓頂中的開口反射回相機。因此,圓頂燈的內部必須是能夠散射光且幾乎沒有鏡面反射的材料。


4、結構光源


結構光源通常用于三維物體映射。結構光源通過一條或多條激光線照亮物體。通過觀察光的圖案和激光線的偏差,可以確定物體的高度和輪廓。


5、彩色光源


通過添加顏色或更準確地說,使用特定的波長,以及任何前面提到的光源類型(除了結構光)可以幫助增強細節或提高對比度,這取決于具體應用。使用可見光譜中較窄的部分將有選擇地照亮場景中的某些物體,而不會在同一場景中不太重要的區域產生反射。


三、【應用場景】


1. 環形光源


提供不同照射角度,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設計,節省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導光,光線均勻擴散。應用于PCB基板檢測,IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查等。


2. 背光源


高強度背光照明,能突出物體的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。應用于機械零件尺寸的測量,電子元件,IC的外型檢測,膠片污點檢測,透明物體劃痕檢測等。


3. 條形光源


較大方形結構被測物的首選光源;照射角度與安裝隨意可調。應用于金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測,LCD面板檢測等。


4. 同軸光源


光的一致性好,可消除物體表面不平整引起的陰影;部分采用分光鏡設計,減少光損失,提高成像清晰度,均勻照射物體表面。最適用于反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,Mark點定位,包裝條碼識別。



5. AOI專用光源


不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導光,減少反光;不同角度組合;應用于電路板焊錫檢測。


6. 球積分光源


具有積分效果的半球面內壁,均勻反射從底部360度發射出的光線,使整個圖像的照度十分均勻。應用于曲面、表面凹凸、弧形表面檢測,或金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測。


7. 線形光源


超高亮度,采用柱面透鏡聚光,適用于各種流水線連續檢測場合。線陣相機照明專用。


8. 點光源


體積小,發光強度高;光纖鹵素燈的替代品,尤其適合作為鏡頭的同軸光源;高效散熱裝置。適合搭配遠心鏡頭使用,用于芯片檢測,Mark點定位,晶片及液晶玻璃底基校正。


9. 組合條形光源


四邊配置條形光,每邊照明獨立可控;可根據被測物要求調整所需照明角度,適用性廣。應用于PCB基板檢測,IC元件檢測,焊錫檢查,Mark點定位,顯微鏡照明,包裝條碼照明等。


10. 對位光源


對位速度快;視場大;精度高;體積小,便于檢測集成;亮度高,可選配輔助環形光源。是全自動電路板印刷機對位的專用光源。


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